1984: création de l’Agence Urbaine de Casablanca (AUC), à l’occasion de l’approbation du Schéma Directeur d’Aménagement Urbain (SDAU) de la Wilaya du Grand Casablanca, dont l’AUC devait être l’outil technique de mise en œuvre et de suivi ;

1992 : création des deux Agences : l’Agence Urbaine et de Sauvegarde de Fès et l’Agence Urbaine d’Agadir;

1993 : promulgation de la loi n°1.93.51 du 22 Rebia I 1414 (10 Septembre 1993) instituant les Agences Urbaines ;

1994 : création de deux nouvelles Agences : l’Agence Urbaine de Rabat-Salé et l’Agence Urbaine de Marrakech ;

1995 : création de deux nouvelles Agences : l’Agence Urbaine de Tanger et l’Agence Urbaine de Béni Mellal ;

1997 : création de huit nouvelles Agences Urbaines : les Agences Urbaines de Mèknes, Tétouan, Laâyoune, Taza-Al Hoceima-Taounate, Safi-El Jadida, Oujda, Kénitra-Sidi Kacem et Setta ;

2004 : création de six nouvelles Agences : Les Agences Urbaines de Nador, Al Hoceima, Errachidia, Ouarzazate, Guelmim Smara, Oued Eddahab Aousserd ;

2006 : création de cinq nouvelles Agences : Les Agence Urbaines de Khémisset, Khénifra, Essaouira, Kelaa-Sraghna et EL Jadida;

2013 : création de quatre nouvelles Agences : Les Agence Urbaines de Skirat-Temara, Berrechid, Larache, Taroudant.